事業内容一覧に戻る
Physical AI & Robotics
PHYSICAL AI
ROS2を活用した自律移動ロボット開発、PoC支援から本番システム構築まで、フィジカルAI領域をトータルサポートします。
フィジカルAIの時代へ
AIがデジタル空間を超え、物理世界で活躍する時代が到来しています。私たちは、ロボットやIoTデバイスを通じて、AIを現実世界に実装するフィジカルAI領域のプロフェッショナルです。
Tech Stack
対応技術
ROS2開発
Robot Operating System 2を活用したロボットソフトウェア開発
SLAM
自己位置推定と環境地図作成による自律ナビゲーション
Isaac Sim
NVIDIA Isaac Simを用いたシミュレーションと強化学習
LeRobot
Hugging Face LeRobotを活用した模倣学習・ロボット制御
Use Cases
活用シーン
自律移動ロボット
工場や倉庫での自律搬送ロボット、清掃ロボットなどの開発支援
- AGV / AMR開発
- 経路計画・障害物回避
- フリート管理システム
建設・インフラ
建設機械の自律化、インフラ点検ロボットなどの開発支援
- 自律施工システム
- ドローン点検
- 遠隔操作システム
ヒューマノイド・4足歩行
次世代ロボットの制御ソフトウェア開発支援
- 歩行制御・バランス制御
- Isaac Sim / Lab連携
- LeRobot活用
Process
開発プロセス
1
ヒアリング・要件定義
お客様の課題やご要望を丁寧にヒアリングし、最適なソリューションをご提案します。
2
PoC・技術検証
小規模なPoCで技術的な実現可能性を検証。リスクを最小化しながら進めます。
3
設計・開発
アジャイル開発で柔軟に対応。定期的なデモで進捗を共有します。
4
テスト・導入
実環境でのテストを経て、本番環境への導入をサポート。運用後の保守も対応可能です。