Physical AI & Robotics
フィジカルAI開発に、
実装を担うチームを。
ROS2、シミュレーション環境構築、ロボットの制御・検証。お客様の開発プロジェクトに準委任で参画し、実装と改善を継続して進めます。
開発チームへの参画事例
ヒューマノイドロボット開発企業へのチーム参画
ロボットの立ち上げ検証、シミュレーション環境構築、SLAM・ナビゲーション開発、デモ運用支援。開発現場の実装・検証業務をチームで担当した事例です。
こんなお悩みはありませんか？
ROS2の実装を担うエンジニアが足りない
開発を継続しながら、チームの体制を補強したい
シミュレーション環境の構築・評価まで手が回らない
動作検証と不具合調査を継続して担当してほしい
実装・検証を進める開発メンバーとして
ロボットメーカー、開発企業、研究開発部門のプロジェクトに準委任で参画します。担当する業務と役割を確認し、コードの実装、環境構築、動作評価を継続して進めます。
How to Start
こんな業務を任せられます
今、手が足りない業務から。担当領域の実績と合わせてご覧ください。
01 ／ 実装
ROS2の実装担当が足りない
既存コードを読み、センサ・制御の接続や不具合修正を進めるメンバーを探している。
- ROS2ノード・センサ・制御の連携
- SLAM・ナビゲーションの実装
- ログを使った問題の切り分けと修正
開発現場での担当実績：立ち上げ検証、SLAM・ナビゲーション開発。
ロボット開発企業へのチーム参画 →02 ／ 開発環境
シミュレーション環境を整えたい
ロボットや設備を配置するだけでなく、制御の接続・実行・評価まで進めたい。
- Blender・USDによる設備や環境の構築
- Isaac Simとロボット・制御の接続
- 動作確認、映像・ログの記録
自社シミュレーション：独自工場の構築、歩行・支持制御の接続と評価。
独自工場でのG1箱搬送 →03 ／ 検証
学習後の動作評価まで手が回らない
データ整備やモデルの接続、条件を変えた評価を継続して担当してほしい。
- 学習データの整備とモデル・制御の接続
- 条件を変えた動作評価と失敗の記録
- 結果をもとにした実装の改善
自社シミュレーション：データ変換・学習・評価。失敗を含む結果を公開。
G1のACT学習と自律評価 →体制・稼働条件
担当業務、人数、月ごとの稼働量、参画期間、費用を確認してご提案します。開始時期と体制は対応可否を含めて個別に調整します。
立ち位置
お客様のロボットと開発環境を確認し、ソフトウェア・学習・検証の担当範囲を整理します。常駐・リモートの対応可否は、実機の場所と開発要件に合わせて確認します。
Track Record
実装・検証の技術事例
G1の箱搬送 — 独自工場で歩行と両手支持を統合
Unitree G1 / Isaac Sim / 歩行・操作制御
G1が独自工場で棚から箱を取り出し、歩いてトレーへ配置。追加テレオペなしで歩行方策と両手の支持制御を統合。固定3/3、位置変更で配置1/10。シミュレーションの等倍速動画を公開。
G1の箱運搬 — ACT学習と自律評価
Unitree G1 / Isaac Lab-Arena / ACT
公開データからACTを学習し、画像と関節状態で箱運搬を自律実行。配置・静止は初期4/10、追加学習1/10。成功例の等倍速映像と未達の課題を公開。
両腕ロボット 模倣学習による自律服畳み
SO-ARM101 ×2 / LeHome
ICRA 2026 公開の変形物シミュレータ LeHome と公開データから、ショートパンツを畳む動作を ACT で獲得。テレオペ無し・GPU 1枚・学習2時間で自律成功率 67%、長袖トップスの多段畳みは 50%（シミュレーション）。
ヒューマノイド 模倣学習による自律 pick & place
Unitree G1 + Dex3
3指ハンド Dex3 を装着した G1 に、円柱ワークの pick & place を模倣学習（ACT）で獲得。教師データはテレオペ無しで自動生成。頭部カメラと関節角のみを入力に、ランダム位置で自律成功率 60%（シミュレーション）。
四脚ロボット歩行ポリシー強化学習
Unitree B2-W
Isaac SimとIsaac Labを用いて、不整地対応の16DOF歩行ポリシーをPPOで学習。シミュレーション環境で安定歩行を実現。
自律施工技術「OPERA」技術評価
油圧ショベル自律制御
国土交通省の自律施工技術基盤「OPERA」に対応した油圧ショベルの自律制御システムを技術評価。ROS2とUnityの連携で検証。
IMUによるSLAM精度向上検証
メガローバー
メガローバーを用いたSLAM精度の向上を目的に、IMUセンサーとLiDARの統合による自己位置推定の実証実験を実施。
Use Cases
活用シーン
自律移動ロボット（AMR）
工場や倉庫での自律搬送ロボット、清掃ロボットなどの開発支援
- AGV / AMR開発
- SLAM・経路計画・障害物回避
- フリート管理システム
建設・インフラ
建設機械の自律化、Digital Twinによる施工シミュレーション
- 自律施工システム
- デジタルツイン検証
- 遠隔操作システム
ヒューマノイドロボット
ヒューマノイド・四脚歩行ロボットの制御ソフトウェア開発
- 歩行制御・バランス制御
- Sim-to-Real（シミュレーション→実機転移）
- VLAモデルによるタスク学習
Tech Stack
対応技術
ROS2開発
Robot Operating System 2を活用したロボットソフトウェア開発
SLAM / Nav2
自己位置推定と環境地図作成による自律ナビゲーション（AMR対応）
Sim-to-Real / Digital Twin
Isaac Simによる環境構築・評価と、実機への接続を見据えたソフトウェア開発
VLA / 模倣学習
学習データの整備、モデルと制御の接続、シミュレーションでの動作評価
Next Step
参画までの流れ
現在の開発状況と、担当してほしい業務をお知らせください。
担当業務・必要スキルの確認
現在の開発状況と、手が足りない業務を伺います。希望時期・稼働量・開発場所もお知らせください。
体制・稼働条件のご提案
対応可能なエンジニアの役割、人数、開始時期、期間、費用をご提示。業務範囲と連携方法を確認します。
契約・参画開始
準委任契約の条件を合意し、開発環境を確認して参画。タスクと進捗を共有し、実装・検証を継続します。
FAQ
よくある質問
Qどのような契約で参画しますか？
準委任での継続的な開発参画を提供します。担当業務、体制、稼働量、期間、費用を確認してから契約内容を取り決めます。
Q何名から、いつ参画できますか？
必要なスキルと役割、希望する稼働量・開始時期をお知らせください。対応できる体制と時期を確認してご提案します。
Q費用はどのように決まりますか？
担当業務、必要なスキル、人数、月ごとの稼働量、参画期間をもとにご提示します。機材や検証環境の費用が必要な場合は、負担範囲も事前に確認します。
Q常駐・リモートのどちらですか？
実機を扱う場所、セキュリティ要件、担当業務を伺い、常駐・リモートの対応可否と組み合わせを個別に確認します。
Q要件が変わる開発でも参画できますか？
開発状況に合わせて優先順位と担当タスクを確認し、実装・検証を進めます。役割や稼働量の変更が必要な場合は、体制と条件を改めて調整します。
Q実機や検証環境は誰が用意しますか？
対象ロボット、利用できる実機・データ・開発環境、検証場所を参画前に確認します。ソフトウェア開発と学習・検証環境のどこを担当するか、役割を明確にします。
開発チームの体制を、一緒に考えます。
現在の開発状況、担当してほしい業務、必要なスキルをお知らせください。希望時期・稼働量を伺い、準委任で参画できる体制と条件をご提案します。
開発体制・参画について問い合わせる