Physical AI & Robotics
PHYSICAL AI
ヒューマノイドロボット・AMR・四脚歩行ロボットの受託開発。Sim-to-Real、VLAモデル、Digital Twinに対応。PoCから本番構築までトータルサポート。
こんなお悩みはありませんか？
ROS2でロボット開発を始めたいが、社内にノウハウがない
自律移動ロボットのPoCをやりたいが、開発を外注できる会社が見つからない
Isaac Simでシミュレーションを使いたいが、環境構築で詰まっている
ヒューマノイドや四脚歩行ロボットの制御ソフトウェアを開発したい
チームゼットが解決します
私たちはフィジカルAI・ROS2の受託開発を専門とする開発会社です。自律移動ロボット、ヒューマノイド、四脚歩行ロボットの開発実績を持ち、最短1ヶ月のPoCから柔軟に対応します。「まず試してみたい」というフェーズからお任せください。
Track Record
開発実績
ヒューマノイド不整地歩行ポリシー強化学習
Unitree G1
29自由度ヒューマノイドロボットの不整地歩行ポリシーをIsaac Sim上でFastSACにより約15分で学習。凹凸地形・障害物上で転倒率ほぼ0%の自律歩行を達成。
ヒューマノイド自律移動プログラム開発
G1・Tron1
Unitree G1およびTron1向けに、SLAM＆ナビゲーションプログラムを開発。実機とIsaac Simシミュレーションの両環境で動作検証を実施。
四脚ロボット歩行ポリシー強化学習
Unitree B2-W
Isaac SimとIsaac Labを用いて、不整地対応の16DOF歩行ポリシーをPPOで学習。シミュレーション環境で安定歩行を実現。
ロボットアーム VLA模倣学習
AIRBOT Play
テレオペレーションによるデータ収録から、VLAモデルの学習、実機での推論評価まで一貫したパイプラインを構築。
自律施工技術「OPERA」技術評価
油圧ショベル自律制御
国土交通省の自律施工技術基盤「OPERA」に対応した油圧ショベルの自律制御システムを技術評価。ROS2とUnityの連携で検証。
IMUによるSLAM精度向上検証
メガローバー
メガローバーを用いたSLAM精度の向上を目的に、IMUセンサーとLiDARの統合による自己位置推定の実証実験を実施。
Use Cases
活用シーン
自律移動ロボット（AMR）
工場や倉庫での自律搬送ロボット、清掃ロボットなどの開発支援
- AGV / AMR開発
- SLAM・経路計画・障害物回避
- フリート管理システム
建設・インフラ
建設機械の自律化、Digital Twinによる施工シミュレーション
- 自律施工システム
- デジタルツイン検証
- 遠隔操作システム
ヒューマノイドロボット
ヒューマノイド・四脚歩行ロボットの制御ソフトウェア開発
- 歩行制御・バランス制御
- Sim-to-Real（シミュレーション→実機転移）
- VLAモデルによるタスク学習
Tech Stack
対応技術
ROS2開発
Robot Operating System 2を活用したロボットソフトウェア開発
SLAM / Nav2
自己位置推定と環境地図作成による自律ナビゲーション（AMR対応）
Sim-to-Real / Digital Twin
Isaac Simでシミュレーション学習し、実機に転移。デジタルツインで検証コストを削減
VLA / 模倣学習
Vision-Language-Actionモデルで自然言語指示からロボット動作を生成。LeRobot・GR00T対応
Process
開発プロセス
ヒアリング・要件定義
お客様の課題やご要望を丁寧にヒアリングし、最適なソリューションをご提案します。
PoC・技術検証
小規模なPoCで技術的な実現可能性を検証。リスクを最小化しながら進めます。
設計・開発
アジャイル開発で柔軟に対応。定期的なデモで進捗を共有します。
テスト・導入
実環境でのテストを経て、本番環境への導入をサポート。運用後の保守も対応可能です。
FAQ
よくある質問
QPoCの期間はどれくらいですか？
最短1ヶ月から対応可能です。対象ロボットや検証範囲に応じて、最適なスケジュールをご提案します。
Qどんなロボットに対応していますか？
ヒューマノイド（Unitree G1, Tron1）、四脚歩行ロボット（Unitree B2-W）、ロボットアーム（AIRBOT Play）、AMR（メガローバー）、油圧ショベルなどの開発実績があります。
Q費用はどのくらいかかりますか？
対象ロボット・検証範囲・期間によって変わります。主な費用の構成要素は、対象ロボット・ハードウェアの有無、検証範囲（シミュレーションのみ / 実機転移あり）、開発期間です。ヒアリング後にお見積りをご提示します。ご相談・お見積りは無料です。
QROS2の経験がない企業でも依頼できますか？
はい。「ROS2でロボット開発を始めたいが社内にノウハウがない」というお客様にも多くご依頼いただいています。ヒアリングから要件定義、開発、導入まで一貫して対応します。
Q対応している技術領域は？
ROS2、SLAM/Nav2、Isaac Simによるシミュレーション・Sim-to-Real、VLA/模倣学習（LeRobot・GR00T対応）に対応しています。
Q研修も対応していますか？
はい。ROS2の研修にも対応しています。チーム向けのカスタマイズ研修も可能です。詳細はお問い合わせください。
まずは無料でPoC相談
最短1ヶ月のPoCからスタートできます。
- 「自律移動ロボットを自社工場で動かしたい」
- 「Isaac Simでシミュレーション環境を構築したい」
- 「ROS2の研修をチームで受けたい」