フィジカルAIから、
AIインテグレーションまで。
チームの一員として支援。

フィジカルAI

ROS2 / Isaac Sim

SES

Python / React

AIインテグレーション

LLM / CV / ML

23+名のエンジニア
2拠点岐阜・福岡

SERVICES

事業内容

Physical AI・ROS2開発
SERVICE 01

フィジカルAI・ROS2開発

Physical AI / Robotics

ROS2を活用した自律移動ロボット・ヒューマノイドの制御開発。NVIDIA Isaac SimやLeRobotを用いた強化学習にも対応。

ROS2Isaac SimLeRobot
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SES(技術支援サービス)
SERVICE 02

SES(技術支援サービス)

System Engineering Service

確かな技術力と次世代技術への対応力。プロジェクトを成功へ導く「真のチームの一員」として深くコミットします。

Python / C#ReactAzure
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AIインテグレーション
SERVICE 03

AIインテグレーション

AI Integration

生成AI・画像認識・自然言語処理など、最新AI技術をお客様の業務に確実にフィットさせるシステム開発を受託します。

LLM / 生成AI画像認識Python
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TECHNOLOGY

要素技術

Reinforcement Learning

四脚ロボット 不整地歩行ポリシー

シミュレーション環境で強化学習(PPO)を用いて、段差や傾斜にも適応する四脚ロボットの歩行ポリシーを開発。16自由度の制御を実現。

Isaac SimIsaac LabPPO16DOF
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SLAM & Navigation

ヒューマノイド 仮想SLAM & Nav

LiDARベースのSLAM技術とROS2 Nav2を組み合わせ、ヒューマノイドロボットの自律移動を仮想環境で開発・検証。実機デプロイまで対応。

ROS2Nav2GLIMIsaac Sim
Vision-Language-Action

ロボットアーム VLA制御

テレオペによるデータ収集から、GR00T / ACTモデル学習、実機推論まで。自然言語指示でロボットアームを制御するVLAパイプラインを構築。

So-ARM100GR00TACTLeRobot
Imitation Learning

模倣学習パイプライン

人間のデモンストレーションからロボットの動作を学習。少数のデモデータからGR00T Mimicで合成軌道を自動拡張し、効率的にポリシーを構築。

LeRobotGR00T MimicACTDiffusion Policy
Autonomous Navigation

自律移動ナビゲーション

LiDARとROS2を用いた自律移動ロボットのSLAM・ナビゲーションシステム。屋内外の複雑な環境でのリアルタイム経路計画と障害物回避を実現。

ROS2Nav2LiDAR SLAMDocker
AI Integration

オンプレミス AI-OCR

クラウド非依存のオンプレミス環境でLLMベースの帳票自動読取りを実現。データ外部送信なしで、セキュリティ要件の厳しい企業にも対応。

Qwen3-VLOllamaPythonオンプレミス

ABOUT US

私たちについて

テクノロジー人々挑戦支え
世界可能性宿す

私たちは「テクノロジーで人々の挑戦を支え、世界に可能性を宿す」という経営理念のもと、お客様の挑戦を共にするパートナーとして、お客様と共に考え共につくる共創の力で付加価値を創出します。

挑戦を共にする共創で価値を生む協働でチームに情熱をもって
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TEAM Z - チームとロボットが共に働く未来

WHY TEAM Z

選ばれる理由

最短1ヶ月のPoCからスタート

大規模な初期投資は不要。まずは小さく試してから、本格開発に進めます。Isaac Sim上での検証で、実機なしでも技術検証が可能です。

チームに入り込むスタイル

外注ではなく「チームの一員」として参画。Slack・GitHubでリアルタイムに連携し、お客様の開発チームと一体になって進めます。

シミュレーションから実機まで一貫

Isaac SimでのRL学習、ROS2でのSLAM/Nav構築、実機テストまでワンストップ。工程間の引き継ぎロスがありません。

CONTACT

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まずは30分の無料ヒアリングから

「こんなロボットを動かしたい」「AIで業務を自動化したい」など、お気軽にご相談ください。
技術的な実現可能性や概算費用感をお伝えします。

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Team-Z AIコンシェルジュです。ROS2を用いたロボティクス開発、AIを活用したシステム構築、エンジニアの技術支援(SES)についてご案内します。どのような課題をお持ちですか?

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