フィジカルAIから、
AIインテグレーションまで。
チームの一員として支援。

フィジカルAI

ROS2 / Isaac Sim

SES

Python / React

AIインテグレーション

LLM / CV / ML

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SERVICES

事業内容

Physical AI・ROS2開発
SERVICE 01

フィジカルAI・ROS2開発

Physical AI / Robotics

ROS2を活用した自律移動ロボット・ヒューマノイドの制御開発。NVIDIA Isaac SimやLeRobotを用いた強化学習にも対応。

ROS2Isaac SimLeRobot
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SES(技術支援サービス)
SERVICE 02

SES(技術支援サービス)

System Engineering Service

確かな技術力と次世代技術への対応力。プロジェクトを成功へ導く「真のチームの一員」として深くコミットします。

Python / C#ReactAzure
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AIインテグレーション
SERVICE 03

AIインテグレーション

AI Integration

生成AI・画像認識・自然言語処理など、最新AI技術をお客様の業務に確実にフィットさせるシステム開発を受託します。

LLM / 生成AI画像認識Python
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TECHNOLOGY

要素技術

Reinforcement Learning

四脚ロボット 不整地歩行ポリシー

シミュレーション環境で強化学習(PPO)を用いて、段差や傾斜にも適応する四脚ロボットの歩行ポリシーを開発。16自由度の制御を実現。

Isaac SimIsaac LabPPO16DOF
SLAM & Navigation

ヒューマノイド 仮想SLAM & Nav

LiDARベースのSLAM技術とROS2 Nav2を組み合わせ、ヒューマノイドロボットの自律移動を仮想環境で開発・検証。実機デプロイまで対応。

ROS2Nav2GLIMIsaac Sim
Vision-Language-Action

ロボットアーム VLA制御

テレオペによるデータ収集から、GR00T / ACTモデル学習、実機推論まで。自然言語指示でロボットアームを制御するVLAパイプラインを構築。

So-ARM100GR00TACTLeRobot
Imitation Learning

模倣学習パイプライン

人間のデモンストレーションからロボットの動作を学習。少数のデモデータからGR00T Mimicで合成軌道を自動拡張し、効率的にポリシーを構築。

LeRobotGR00T MimicACTDiffusion Policy
Autonomous Navigation

自律移動ナビゲーション

LiDARとROS2を用いた自律移動ロボットのSLAM・ナビゲーションシステム。屋内外の複雑な環境でのリアルタイム経路計画と障害物回避を実現。

ROS2Nav2LiDAR SLAMDocker
AI Integration

オンプレミス AI-OCR

クラウド非依存のオンプレミス環境でLLMベースの帳票自動読取りを実現。データ外部送信なしで、セキュリティ要件の厳しい企業にも対応。

Qwen3-VLOllamaPythonオンプレミス

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私たちは「テクノロジーで人々の挑戦を支え、世界に可能性を宿す」という経営理念のもと、お客様の挑戦を共にするパートナーとして、最新技術と創造力で付加価値を創出します。

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