PHYSICAL AI / ROBOTICS
フィジカルAI開発に、
実装を担うチームを。
ROS2の実装、シミュレーション環境構築、動作検証。開発チームの一員として、実装と改善を進めます。
ROS2 / Isaac Sim / LeRobot
開発チームへの参画事例
ロボット開発企業で、立ち上げ検証・シミュレーション・SLAM開発を担当。
SERVICES
事業内容
Isaac Sim / 静止画シミュレーション
フィジカルAI・ROS2開発
Physical AI / Robotics
ROS2の実装、Isaac Simの環境構築、学習・動作評価を担当。お客様の開発チームに参画し、実装と検証を進めます。
SES（技術支援サービス）
System Engineering Service
確かな技術力と次世代技術への対応力。プロジェクトを成功へ導く「真のチームの一員」として深くコミットします。
TECHNOLOGY
要素技術
四脚ロボット 不整地歩行ポリシー
シミュレーション環境で強化学習（PPO）を用いて、段差や傾斜にも適応する四脚ロボットの歩行ポリシーを開発。16自由度の制御を実現。
ヒューマノイド 仮想SLAM & Nav
LiDARベースのSLAM技術とROS2 Nav2を組み合わせ、ヒューマノイドロボットの自律移動を仮想環境で開発・検証。実機デプロイまで対応。
ロボットアーム VLA制御
テレオペによるデータ収集から、GR00T / ACTモデル学習、実機推論まで。自然言語指示でロボットアームを制御するVLAパイプラインを構築。
ヒューマノイド 模倣学習 pick & place
Unitree G1 + 3指ハンドに、円柱を掴んで置く動作を模倣学習（ACT）で獲得。教師データはテレオペ無しでシミュレータ内で自動生成し、頭部カメラと関節角だけで自律成功率60%を実測。
自律移動ナビゲーション
LiDARとROS2を用いた自律移動ロボットのSLAM・ナビゲーションシステム。屋内外の複雑な環境でのリアルタイム経路計画と障害物回避を実現。
ABOUT US
私たちについて
テクノロジーで
人々の挑戦を支え、
世界に可能性を宿す
私たちは「テクノロジーで人々の挑戦を支え、世界に可能性を宿す」という経営理念のもと、お客様の挑戦を共にするパートナーとして、お客様と共に考え共につくる共創の力で付加価値を創出します。
WHY TEAM Z
選ばれる理由
実装から検証まで、継続して支援
担当業務・役割・稼働量を確認し、お客様の開発プロジェクトに参画。ROS2の実装やシミュレーション環境構築、動作検証を継続して進めます。
チームに入り込むスタイル
外注ではなく「チームの一員」として参画。Slack・GitHubでリアルタイムに連携し、お客様の開発チームと一体になって進めます。
シミュレーションから実機まで一貫
Isaac SimでのRL学習、ROS2でのSLAM/Nav構築、実機テストまでワンストップ。工程間の引き継ぎロスがありません。
CONTACT
お問い合わせ
開発体制・参画についてお問い合わせください
現在の開発状況と、担当してほしい業務をお知らせください。
必要なスキル、希望時期・稼働量を伺い、対応できる体制と条件をご提案します。