01 / NAVIGATION
自律移動
自己位置を推定し、目的地へ向かう。SLAM・ナビゲーションのソフトウェア開発を担当しました。
ROS2SLAM / Navigation
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ROBOTICS ENGINEERING
ロボットの立ち上げ・制御・動作検証
ヒューマノイド・四脚ロボットを扱う開発企業のプロジェクトで、自律移動、マニピュレーション、VRによる遠隔操作を担当。環境構築から実機の動作確認、デモ運用まで取り組みました。
TECHNOLOGIESROS2Isaac SimLeRobotSLAM / NavマニピュレーションVRテレオペレーション
OUR ROLE
担当した開発領域
移動する。物を扱う。人が操作する。
02 / MANIPULATION
マニピュレーション
つかむ、運ぶ、置く。Isaac Simの仮想環境と実機の両方で、ピック＆プレイスの操作・動作検証に取り組みました。
Isaac Sim実機Pick & Place
03 / TELEOPERATION
VRテレオペレーション
人が操作し、ロボットを動かす。VRゴーグルを使ったロボットの遠隔操作を担当しました。
VR遠隔操作
開発を支える環境構築と運用
実機の立ち上げ
ロボットの初期動作と開発環境を確認。実機を使った開発の立ち上げを担当しました。
シミュレーション環境
ロボットの開発・動作検証に用いる仮想環境を構築しました。
デモの運用支援
ロボットの動作を見せるデモンストレーションの運用を支援しました。
ロボット開発のご相談
対象のロボットや開発環境、取り組みたい作業をお聞かせください。