自律施工技術開発基盤「OPERA」技術評価

プロジェクト概要

土木研究所が開発した自律施工技術開発基盤「OPERA」を活用し、ROS2による油圧ショベルの自律制御システムの技術評価を実施しました。

技術的なポイント

Unity 3Dシミュレータ 上で建設機械の動作をシミュレーション

ROS2 を用いた制御コマンドの送受信

油圧ショベルの自律的な掘削動作の検証

シミュレーションと実機制御のブリッジング

成果

シミュレーション環境上で油圧ショベルが自律的に動作することを確認し、ROS2ベースの制御アーキテクチャの有効性を実証しました。