Works
WORKS
フィジカルAI・ロボティクス領域を中心に、様々なプロジェクトに携わっています
01
フィジカルAI
自律施工技術開発基盤「OPERA」技術評価
土木研究所が開発した自律施工技術開発基盤「OPERA」を活用した技術評価。Unityの3Dシミュレータ上で、ROS2を用いて油圧ショベルを自律的に動作させるシステムの検証を実施。
ROS2Unity自律制御建設機械
02
フィジカルAI
IMUによる自己位置推定精度向上検証
屋内移動ロボットにおける自己位置の正確さについて、IMU（動きや傾きを測るセンサ）の有無でどれほど違いが出るのかを比較検証。メガローバーを使用したSLAM精度向上の実証実験。
ROS2SLAMIMUメガローバー
03
フィジカルAI
ROS2開発 dogzilla S2 初期動作検証
四足歩行ロボット dogzilla S2 の組立から初期動作検証まで実施。SLAM/ナビゲーション機能の開発に向けた技術基盤を構築。
ROS2四足歩行ロボットSLAMナビゲーション
04
AI開発
農業ベンチャー向けトマト認識AIモデル開発
農業ベンチャー企業向けに、トマト認識学習モデルのファインチューニングを実施。画像認識AIを活用した農業自動化の技術基盤を構築。
Python機械学習画像認識農業AI
05
システム開発
自動倉庫制御システムの C/C++ → C# マイグレーション
既存のC/C++制御ソフトをC# + Oracleへ4人月で移行。ソケット通信・RS-232C通信ほか既存インターフェースを維持しつつ、保守性を大幅に向上。Windows旧バージョン依存からの脱却と、保守コスト削減を実現。
C#Oracleマイグレーション自動倉庫
06
システム開発
製造業向け生産管理システムの機能カスタマイズ
製造現場の生産効率向上を目的とした生産管理システムの機能追加・改修。お客様の業務フローに合わせたカスタマイズを実施。
C#.NET生産管理製造業
07
システム開発
展示会用車両制御システム開発
展示会向けの車両制御デモシステムを開発。Unity C#によるシミュレーション、Python制御、Androidタブレット連携、Raspberry Piを活用した統合制御システムを構築。
UnityPythonRaspberry PiAndroid
08
システム開発
かんばん発行システム開発
製造業向けのかんばん発行システムを新規開発。C#・Oracleを用いて、キーエンス製ハンディターミナルと連携した効率的な生産管理を実現。
C#Oracleキーエンス製造業