Works
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フィジカルAI・ロボティクス領域を中心に、様々なプロジェクトに携わっています

フィジカルAI
自律施工技術開発基盤「OPERA」技術評価
土木研究所が開発した自律施工技術開発基盤「OPERA」を活用した技術評価。Unityの3Dシミュレータ上で、ROS2を用いて油圧ショベルを自律的に動作させるシステムの検証を実施。
ROS2Unity自律制御建設機械

フィジカルAI
IMUによる自己位置推定精度向上検証
屋内移動ロボットにおける自己位置の正確さについて、IMU(動きや傾きを測るセンサ)の有無でどれほど違いが出るのかを比較検証。メガローバーを使用したSLAM精度向上の実証実験。
ROS2SLAMIMUメガローバー

フィジカルAI
ROS2開発 dogzilla S2 初期動作検証
四足歩行ロボット dogzilla S2 の組立から初期動作検証まで実施。SLAM/ナビゲーション機能の開発に向けた技術基盤を構築。
ROS2四足歩行ロボットSLAMナビゲーション
04
AIインテグレーション
農業ベンチャー向けトマト認識AIモデル開発
農業ベンチャー企業向けに、トマト認識学習モデルのファインチューニングを実施。画像認識AIを活用した農業自動化の技術基盤を構築。
Python機械学習画像認識農業AI