Works
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フィジカルAI・ロボティクス領域を中心に、様々なプロジェクトに携わっています
サービス
業種
ヒューマノイドロボット 不整地歩行ポリシー開発
Unitree G1（29自由度ヒューマノイドロボット）の不整地歩行ポリシーをNVIDIA Isaac Sim上で強化学習。従来のPPOでは10時間以上かかっていた学習を、FastSAC（オフポリシー強化学習）により約15分で達成。高低差10〜25cmの凹凸地形・坂道・低障害物を含むランダム不整地上で、4,096体並列学習により転倒率ほぼ0%の歩行ポリシーを獲得。さらに150〜400Nの外力にも耐えるPush Recovery能力を実証しました。
四脚ロボット 不整地歩行ポリシー開発
Unitree B2-W（車輪付き四脚ロボット）はメーカー提供の歩行ポリシーでは不整地に対応できません。本プロジェクトでは、NVIDIA Isaac Sim上で強化学習（PPO）を用いて不整地歩行ポリシーを新たに学習。2,048並列環境でのカリキュラム学習により、階段・坂道・凹凸地形を自律走破する16自由度の制御ポリシーを獲得しました。
自律施工技術開発基盤「OPERA」技術評価
土木研究所が開発した自律施工技術開発基盤「OPERA」を活用した技術評価。Unityの3Dシミュレータ上で、ROS2を用いて油圧ショベルを自律的に動作させるシステムの検証を実施。
IMUによる自己位置推定精度向上検証
屋内移動ロボットにおける自己位置の正確さについて、IMU（動きや傾きを測るセンサ）の有無でどれほど違いが出るのかを比較検証。メガローバーを使用したSLAM精度向上の実証実験。
ROS2開発 dogzilla S2 初期動作検証
四足歩行ロボット dogzilla S2 の組立から初期動作検証まで実施。SLAM/ナビゲーション機能の開発に向けた技術基盤を構築。
社内ドキュメントAI検索システム（RAG）構築
社内マニュアル・就業規則・製品仕様書などのドキュメントに、自然言語で質問すると即座に回答するRAGシステムを構築。PDF対応、Gemini/Claude切替対応。
農業ベンチャー向けトマト認識AIモデル開発
農業ベンチャー企業向けに、トマト認識学習モデルのファインチューニングを実施。画像認識AIを活用した農業自動化の技術基盤を構築。
Claude × 基幹システム 注文書転記自動化
製造業の注文書処理業務をAI「Claude」で自動化。基幹システムから受注データを検索・取得し、注文書Excelへの売値転記からメール下書き作成まで、一連のワークフローを自動化しました。
製造業図面AI-Ready化 研究開発
冷間鍛造金型メーカーが保有する17万件超の設計図面・工程データを、マルチモーダルAIで構造化しAI活用可能な状態にする研究開発プロジェクト。NEDO GENIAC事業として申請中。
AI-OCR-Z 次世代帳票読取システム
最新のマルチモーダルAIを活用した次世代OCRシステム。宅急便伝票・発注書・製造業図面など、手書き・印刷問わず高精度に読み取り、Excel一発出力を実現。クラウド版・オンプレ版の両方に対応。
AI発注書エージェント Z — 手書き発注書の自動読み取り＆基幹登録
手書き・FAXの発注書をAI-OCRで読み取り、基幹システムへの自動登録までを一気通貫で実現。品番照合・在庫チェック・金額計算を含むAIエージェントを開発しました。
病院キオスク AI自然言語検索
総合病院の待合室に設置されたタッチパネル端末に、AI自然言語検索機能を実装。「お腹が痛い」「土曜もやってる内科」と入力するだけで、AIが症状から最適な診療科を判定し、条件に合うクリニックを即座に検索します。6つのLLM（Claude・Gemini・Gemma 4・Groq）を画面上で切り替えて精度比較が可能です。
音声AI搭載 生産管理ダッシュボード
Google Sheetsの受注データをリアルタイムにダッシュボード表示。マイクに話しかけるだけでオーダー検索・画面操作・生産状況の問い合わせができる音声AIアシスタントを搭載。6つのLLMモデルを切替可能。
AI介護記録アシスタント
介護スタッフの音声入力から、SOAP形式の介護記録を自動生成。カテゴリ自動判定・入居者の気分評価・申し送りサマリーのAI自動生成に対応。記録時間を大幅に短縮し、ケアの時間を増やします。
AI検査記録システム Z-Inspect
製品写真をAI（Gemini Vision）が自動分析し、検査員の音声所見と合わせてISO準拠の検査記録をClaude AIが自動生成。写真撮影＋音声入力だけで、構造化された品質検査記録が完成します。
AI入荷検品システム Z-Warehouse
破損荷物の写真をAI（Gemini Vision）が自動分析し、破損レベル判定＋損害報告書＋運送会社向け請求書をClaude AIがPDF形式で自動生成。入荷検品の記録・報告業務を大幅に効率化します。