Works

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フィジカルAI・ロボティクス領域を中心に、様々なプロジェクトに携わっています

土木研究所が開発した自律施工技術開発基盤「OPERA」を活用した技術評価。Unityの3Dシミュレータ上で、ROS2を用いて油圧ショベルを自律的に動作させるシステムの検証を実施。

屋内移動ロボットにおける自己位置の正確さについて、IMU（動きや傾きを測るセンサ）の有無でどれほど違いが出るのかを比較検証。メガローバーを使用したSLAM精度向上の実証実験。

四足歩行ロボット dogzilla S2 の組立から初期動作検証まで実施。SLAM/ナビゲーション機能の開発に向けた技術基盤を構築。

農業ベンチャー企業向けに、トマト認識学習モデルのファインチューニングを実施。画像認識AIを活用した農業自動化の技術基盤を構築。

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