ROS2開発 dogzilla S2 初期動作検証

プロジェクト概要

四足歩行ロボット dogzilla S2 を導入し、ROS2環境での制御開発に向けた初期動作検証を実施しました。

作業内容

キットの組立（約3時間）

Raspberry Pi環境のセットアップ

基本歩行パターンの動作確認

ROS2ノードとしての制御インターフェース設計

今後の展望

SLAM/ナビゲーション機能の統合や、不整地での歩行安定性検証を進めていきます。