SERVICES

フィジカルAI・
ROS2開発

対象の作業・ロボット・現場の条件から、検証するテーマを一緒に決めます。ROS2による制御の接続、Isaac Simでの環境構築、LeRobotを用いた学習・評価を通じて、実機で次に確かめることを具体化します。

• ROS2 / ロボット制御ソフトウェア開発
• SLAM / 自律ナビゲーション実装
• NVIDIA Isaac Sim / LeRobot連携
• 条件を変えた動作評価・実機検証の計画