チームゼットのジャンパーをつくりました。
背中には、緑とシルバーのロゴと「PHYSICAL AI / TEAM Z」。さっそく開発の現場で着ています。
現在、お客様の現場でヒューマノイドロボットのソフトウェア開発に取り組んでいます。
カメラの画像と距離情報から対象の位置を捉え、腕をどのように動かすか計画し、ハンドの操作につなげる。RGB-Dによる認識や、MoveItを使った軌道計画を組み合わせながら、動作を一つずつ確かめています。
「見る」と「動く」がつながって、ロボットのできることが増えていく。そんな開発を、現場で積み重ねていきたいと思っています。
写真は出張先の駅でタイマー撮影。背中のロゴを見せたくて、こんな構図になりました。